近年來，“工業4.0”、“中國制造2025”概念逐漸進入人們的視野，傳統制造業升級轉型成為備受關注的焦點，作為加速制造業數字化轉型的關鍵技術之一，增材技術也逐漸在全球大放異彩。

作為增材行業的新興參與者和技術主導型公司，安世亞太基于對增材技術的理解，建立了以增材思維為核心的結構化知識體系，即技術貨架，意在助力高效基礎研究和技術積累，推動技術組件高效復用。

將增材行業技術邏輯抽象為材料與控制系統兩個主要體系（來源：安世亞太增材科技）

在建立增材材料體系方面，安世亞太自研材料采用了金屬材料、樹脂材料、陶瓷材料、建筑材料及其它的分類體系，這種分類體系綜合考慮了素材類別、常態性狀以及適用成形方法；對于合作/外協材料采用了金屬類、高分子、生物材料的分類體系。

在建設增材控制系統方面，安世亞太對主要的增材成形原理進行了綜合抽象，形成了SLX、FFF、MJET、PSL四大實體建造體系，涵蓋SLM、SLS、SLA、LCD等多種工藝技術，并分析了每種建造體系的執行、控制需求，綜合提出了基于專用執行模塊、通用IO模塊、傳感模塊，以及網絡互聯架構的APRO通用控制平臺。

APRO通用控制平臺采用硬件/算法雙重分布式架構，即專用/通用IO與控制算法均在模塊前端實施，網絡互聯架構專注于構建機器運行邏輯、人/機控制界面。這種具有快速重構、模塊復用，以及輕量化主機特性的通用控制平臺，使得安世亞太可將材料體系與四大實體建造體系充分交叉，快速推進了一批增材裝備研發項目，形成了橫跨多種材料種類、形態、尺度以及建造體系的增材裝備。

APRO通用控制平臺采用硬件/算法雙重分布式架構（來源：安世亞太增材科技）

技術貨架的建立不僅體現了安世亞太內部的價值需求（結構化知識體系），助力高效基礎研究和技術積累，推動技術組件高效復用；更為重要的是深化了對增材制造技術要素的理解，即材料（實體）→ 成形方法（虛擬知識）→ 控制與機構（實體）的路徑。

相比傳統制造，增材制造行業目前仍處于發展初期，在逐步走向成熟的過程中，需要先行者勇于承擔責任和義務，將企業內部價值以雙贏的方式向行業發布，助力更多的群體在自己的基礎上工作，而后來者們的工作又會反哺這種前者的貢獻，甚至先行者和后來者的身份也會發生周期性輪轉，從而形成良性的、可持續的、有持久生命力的行業發展模式。

站在這樣的視角上，APRO通用控制平臺，就是安世亞太所建立技術貨架，其內部價值輻射到行業的外在體現之一。

      立足SLX、FFF、MJET、PSL四大體系對建造過程的控制需求，以及增材制造區別于傳統制造的本質特性，即通過將更高密度的設計信息賦值到物質對象上，以獲得制品性能的升級，APRO通用控制平臺在設計之初就瞄準提供強大、穩定的信息存儲、運算及輸出能力；適應靈活多變的3D打印形式；兼顧多種形式的高速運動控制任務；具備種類齊備的傳感系統等核心需求。為此，APRO控制系統進化出了敏捷-agile、精密-precise、魯棒-robust、優化-optimized等四個基本基因。

敏捷-agile基因使得3D打印設備制造商無需修改設備操作系統內核，而只需按需選擇網絡模塊，即可快速實現3D打印控制器的搭建與部署；敏捷還體現在APRO運動控制模塊優異的動態性能，以及實時軌跡解壓縮、運動路徑規劃、畸變矯正等復雜處理能力。

精密-precise基因使得APRO模塊具有強大的邊緣計算與信息處理能力，例如APRO運動控制模塊（運動控制器、掃描控制器、微噴控制器等）普遍采用硬件處理機制，即通過專享IP核/硬件處理線程、去操作系統化的Bare-chip運行機制、以及雙精度浮點處理器/超高位寬定點處理器，實現3D打印建造過程運動對空間與物質的高速選擇控制。

魯棒-robust基因體現在分布式硬件、強健的電路設計、以及分布式運算控制模式上，實時控制任務不依托于人/機UI主機，而通過各網絡模塊獨立/協作完成，單一模塊功能異常不會導致APRO系統功能奔潰。

優化-optimized基因體現于高速/靈活的組網形態，以及可供用戶選擇的豐富網絡模塊產品庫。APRO硬件模塊提供了ARM單片機、DSP、FPGA SoC三種平臺方案，可滿足3D打印設備制造商對控制系統低成本、高性能等多元化需求。

全數字處理信息流 （來源：安世亞太增材科技）

需要特別強調的是，與APRO系統配套的“APRO_OS”設備控制軟件，基于通用操作系統規范，提供了各網絡模塊的應用開發函數，以及自主設計的高級腳本語言開發環境。用戶可開發自定義功能的APP以重新組織3D打印機硬件資源。簡而言之，APRO_OS賦予了3D打印機另一大屬性，即腳本語言支持下的過程與工藝開源，使得3D打印機完全工具化（既可作為輸出實體制品的生產工具，也可作為研發材料/工藝的可編程試驗工具）。

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